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关键词： 机械电子工程   SCARA机器人   振动抑制   运动规划   n阶S形曲线  

摘要： 为了对SCARA机器人运动过程中产生的振动进行有效抑制,首先,建立了SCARA机器人的简化浮动坐标法动力学模型;然后,利用n阶S形曲线构造了同时对定位时间和SCARA机器人受到的冲击进行优化的多目标优化模型;最后,采用基于Kriging模型的NSGA-Ⅱ算法对优化问题进行求解。得到的多目标优化问题的Pareto前沿表明,四阶S形曲线的定位时间与三阶S形曲线大致相当,但是引起的冲击远小于三阶S形曲线。对优化结果的仿真也表明,以四阶S形曲线驱动的SCARA机器人运行过程更平滑,产生的残余振动也远小于三阶S形曲线。研究表明,四阶S形曲线具备比三阶S形曲线更加优良的振动抑制性能,在工程中具有广泛的应用价值。

关键词： 机械电子工程   人工智能   相互作用  

摘要： 在互联网时代下.为了促进机械工业的智能化和网络化发展,必须引入更先进的计算机技术.人工智能是一门新兴的计算机技术,其出现极大地提高了人类的生产力.目前,国内已将人工智能技术应用于机械电子工程,并已取得初步成果,为相关行业提供了新的契机.本章着重对机械电子工程与人工智能技术之间的联系与应用进行了深入地剖析,并对其进行了深入地阐述,希望能够对相关人员起到一定的指导作用.

关键词： "1+X"证书制度   机械电子   人才培养  

摘要： 随着我国经济的持续发展,产业升级和技术创新对高技能人才的需求日益增强.""为了更好地适应这一趋势,教育部门推出了"1+X"证书制度,旨在通过产教融合、校企合作,提高学生的职业能力和综合素质.在"1+X"证书制度背景下,职业本科院校机械电子工程专业要转变人才培养模式,适应社会发展需求.本文对"1+X"证书制度的内涵及特征进行阐述,分析职业本科机械电子工程专业人才培养现状,对"1+x"证书制度下的机械电子工程专业人才培养模式进行优化探讨.

关键词： 新工科   地方本科高校   机械电子工程   应用型人才培养   “四位一体”  

摘要： 【目的】探索建立一种高质量的机械电子工程应用型人才培养模式,全面提高人才培养质量,促进无锡产业发展。【方法】课题组以无锡学院为研究对象,分析了地方本科高校机械电子工程专业传统人才培养模式的短板,确定了新工科背景下机械电子工程应用型人才培养模式的改革目标,构建了“四位一体”的工程应用型人才培养模式,主要包括“思政文化+传统文化+专业课程”的人才培养专业文化建设、“案例化教学+本科生导师制+毕业设计双导师制”的课程体系改革、“‘鱼池’教学法+专业学科竞赛+企业项目实训+行业技能证书”的教学方法建设以及“内培外训基础师资+外引挂职双师师资+外聘外协企业师资”的师资队伍建设。【结果】“四位一体”的工程应用型人才培养模式能够有效激发学生学习兴趣,增强学生实践创新能力和工程综合素质,可为机械工程专业学位硕士点申报及无锡学院升格大学提供保障。

关键词： 制造强国   机械电子工程   人才培养  

摘要： 介绍了应用型高校机械电子工程专业人才培养现状,分析了基于校企合作模式人才培养对机械电子工程专业的必要性,探讨了地方应用型高校机械电子工程专业人才培养模式。

关键词： 智能机器人技术   机械电子工程领域   应用优势   融合应用  

摘要： 随着科学、信息技术的飞速发展,在机械电子工程加工制造中,智能机器人技术获得广泛应用,推进了我国机械领域向着自动化、智能化、信息化方向发展和改革,促使机械电子制造精准度更高、制造效率大幅度提升,机械电子制造业获得了更好发展。智能机器人技术与机械电子工程制造的技术融合开展,不仅实现了对机械电子制造业劳动力的解放,同时也大幅度提升了机械电子制造业的制造效率和质量。基于此,本文针对机械电子工程领域与智能机器人融合应用优势进行简述,对智能机器人在机械电子工程制造业的具体应用展开总结探究。

关键词： 机械电子工程   节能技术   应用分析  

摘要： 最近这些年,伴随着高新技术的飞快发展,工业很快进入电子信息化阶段,然而,伴随着机械电子工程行业规模的日益扩张,环境污染与生态破坏等影响越来越大,已经给人类的生活造成了严重的影响,基于此形势下,国家强调各行各业要重视环保,走绿色可持续发展之路,节能控制技术作为机械电气工程单位有效控制材料损耗、精简成本的辅助手段,应当受到高度重视,以让其在机械电子工程中发挥价值,促进机械电子工程领域的稳定发展,文中此次重点分析如何应用节能控制技术于机械电子工程中,以给我国机械电子工程的可持续发展提供助力.

关键词： 机械电子工程   液压关节   模糊PID控制   自适应阻抗控制   主被动联合柔顺控制  

摘要： 双叶片液压被动柔顺回转关节在受到外界环境的碰撞时,关节的被动柔顺性会使关节阀体输出转角产生回调,碰撞结束后,输出转角又会迅速恢复。为了有效吸收剩余的冲击能量,本文将自适应阻抗控制作为回转关节的主动柔顺控制,与关节的被动柔顺控制相结合,实现对关节的主被动联合柔顺控制,增大了回转关节在受到碰撞时的回调角度,能够更好地化解环境碰撞力。同时在关节的控制系统中设计并添加了一个模糊自适应PID(比例-积分-微分)控制器,作为自适应阻抗控制中的位置控制器,能够减小回转关节输出转角恢复后的稳态误差,提高了关节与外界接触时的安全性。

关键词： 机电一体化   机械电子工程   电子自动化   计算机技术  

摘要： 近几年，我国科学技术水平持续进步，推动了机电一体化技术的快速发展。将该技术应用于工程机械中，不仅能实现智能控制与自动检测，还能提高工程机械的运转效率，并解决机械运行过程中出现的问题。本文详细介绍并研究了机电一体化的基础概论，同时深入探讨了其技术优势，并在此基础上综合分析了机电一体化的应用策略，以供参考。

关键词： 互联网+教育   机械电子工程专业   教学改革  

摘要： 院校机械电子工程专业承载着培养机电一体化人才的重任。由于机械电子工程专业知识难度较大，传统教学模式侧重于理论，学生的学习效果不理想，进而降低专业人才培养质量。“互联网+教育”时代悄然降临，为机械电子工程专业教学改革提供契机。机械电子工程专业要把握“互联网+”带来的时代机遇，全面推动先进技术手段与专业教学模式结合，构建更具竞争力的、更吻合当前行业人才要求的教育体系。本文简要分析“互联网+教育”对于机械电子工程专业教学的意义，以及专业教学中存在的问题，探讨了机械电子工程专业教学改革的具体路径。