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关键词： 智能机器人   机械电子工程   应用  

摘要： 在机械和电子工程的领域中,智能机器人的应用特别普遍,许多难以由人工完成的任务都会交给智能机器人来执行。随着科技的不断进步,人工智能技术也得到了快速发展,并被广泛应用到各个行业中,其中就包括了智能机器人这一新型职业。在机械电子工程领域,智能机器人的运用不仅为该领域注入了新的活力,同时也提高了生产效率,减少了公司的制造成本,并促进了科技创新的步伐。随着科技技术的不断进步与社会经济水平的不断提高,智能机器人必将迎来更多的机遇和挑战。在机械电子工程领域,对智能机器人的深入研究已经变得尤为关键,这对于该领域未来的进步具有深远的影响。

关键词： 机械工程学院   材料成型及控制工程   专业硕士学位   机械电子工程   专任教师   授权点   智能系统   余人  

摘要： 机械工程学院现有机械设计制造及其自动化、机械电子工程和材料成型及控制工程3个本科专业,拥有机械工程一级学科硕士点和机械专业硕士学位授权点各1个,下设4个研究方向:精密高效制造技术与装备、机电智能系统、材料成型及其在工具中应用、机械装备结构优化及可靠性。现有在校本科生800余人,研究生50余人。全院教职工60余人,其中专任教师46人。

关键词： 机械电子工程   智能制造   发展趋势  

摘要： 随着科技的飞速进步和全球制造业的深刻变革,机械电子工程在智能制造领域的应用日益广泛,近年来在智能制造领域展现出了巨大的应用潜力,成为推动工业现代化的重要力量。本文深入探讨了机械电子工程相关概述,并对其在智能领域的应用以及未来发展趋势进行了前瞻性分析,机械电子工程不仅提升了智能制造的效率和精度,还为制造业的可持续发展注入了新的活力。

关键词： 机械电子工程   人工智能   智能制造  

摘要： 文章探讨了人工智能与机械电子工程的关系,并展望了机械电子工程与人工智能深度融合的路径,建议应加强跨学科人才培养、搭建协同创新平台、完善标准规范体系,以加速推进二者融合,为智能制造赋能。

关键词： 高职   本科   联合培养   机械电子工程  

摘要： 介绍天津铁道职业技术学院与天津中德应用技术大学联合开展的本科层次应用型人才培养工作,联合培养的专业是机械电子工程,培养方向是轨道交通车辆技术。对应用型人才培养工作进行深入探索和实践,在梳理联合培养本科应用型人才基本情况的基础上,在教学实施过程中,对人才培养方案制定、联合培养管理体制等方面进行总结,可为深入推进高等职业教育与本科教育联合培养应用型技术技能人才提供参考。

关键词： 机械电子工程   下肢康复机器人   气动人工肌肉   自抗扰控制   参数整定   轨迹跟踪  

摘要： 为了解决气动人工肌肉驱动的下肢康复机器人轨迹跟踪中存在外界干扰和系统参数不确定的问题,提出了一种关节控制自抗扰算法。该方法在气动人工肌肉关节伺服控制系统数学模型基础上,通过三阶状态扩张观测器对系统状态及系统干扰进行估计,对干扰进行实时补偿,并基于分离性原理进行参数整定;利用气动人工肌肉试验平台对控制系统进行定角度条件下的阶跃信号跟踪控制、方波跟踪控制和正弦跟踪控制对比验证实验。实验结果表明:所设计的自抗扰控制器较比例-积分-微分(proportion integration differentiation,PID)控制器响应时间更快、控制误差更低,满足下肢康复机器人的应用控制要求。

关键词： 人工智能   机械电子工程   深度学习   工业自动化   数据安全  

摘要： 随着人工智能技术的不断发展和深化,其在机械电子工程领域中的应用也越来越广泛。本文就人工智能在机械电子工程中的应用进行深入探讨,并对其未来发展趋势进行了预测。利用人工智能的机器学习、深度学习等方法,可以优化机械设备的设计、提高生产效率并降低能耗。研究发现,人工智能不仅能够提高机械设备的智能水平,实现自我诊断和自我修复,但还能提供更为精准的数据分析,助力工程决策。此外,人工智能技术还将大大推动工业自动化和智能制造的发展,引领机械电子工程领域进入新的发展阶段。然而,人工智能技术的发展和应用也带来一些挑战,如数据安全、伦理等问题。本文强调了在充分发挥人工智能长处的同时,也要高度重视这些挑战,并积极寻求解决方案。

关键词： 新工科   机械电子工程   人才培养   实践教学  

摘要： 以新工科为背景,结合机械电子专业人才培养方案,提出以工程实践为核心、竞赛驱动和产教驱动的实践教学模式,有效利用创客空间、实训基地、校外实践基地、校企共建实训室等多个实践平台,以竞赛提升学生的创新能力,以项目提升学生解决工程问题技术的能力,立足于培养学生工程实践能力。“一核两驱多平台”的实践教学模式,为满足新工科人才培养需求提供范式。

关键词： 高分子化工   化学工程   化工设备与机械   机械电子工程   工业自动化   科研报告   学术刊物   学术论文  

摘要： 《北京石油化工学院学报》是由北京石油化工学院主办的自然科学综合性学术刊物。主要刊登数学、物理学、化学、化学工程及工艺、高分子化工及材料、工业分析、化工设备与机械、机械电子工程、工业自动化及计算机等基础研究和应用研究方面的学术论文、科研报告、文献综述等。

关键词： 管理科学与工程   材料科学与工程   机械电子工程   计算机科学与技术   山东建筑大学   风景园林学   自然科学领域   环境工程  

摘要： 《山东建筑大学学报》是由山东建筑大学主办、国内外公开发行的自然科学类综合性学术期刊(双月刊)。主要刊登土木工程、建筑与城乡规划、风景园林学、热能与暖通工程、市政与环境工程、管理科学与工程、材料科学与工程、计算机科学与技术、信息与电气工程、机械电子工程、道路与交通工程、测绘地理信息科学与技术和基础学科(数学、物理、化学)等自然科学领域及与理工科相关的商学、法学等领域的学术研究成果,报道相关的新理论、新技术、新方法和新动态。