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关键词： 人工智能技术   机械电子工程   领域应用  

摘要： 当下机械电子工程领域竞争激烈,很多国家都在大力开展该领域的研究,基于此必须要以人工智能技术为抓手,积极探索人工智能技术在该领域的全面应用.这也是机械电子工程领域重点研究的方向,加强探究,充分挖掘人工智能技术的全面应用,已成为推动机械电子工程领域实现跨越式发展的必要任务.

关键词： 机械电子工程   非线性动力学   强迫振动   稳定性控制  

摘要： 钻具输送装置为刚柔耦合多体系统,工作时由于系统参数和外部扰动的不确定,使其工作稳定性下降。针对这一问题,利用多体系统传递矩阵法建立了钻具输送装置非线性动力学模型,依据工作要求设定了轨迹函数。将钻具输送装置的工作稳定性控制分为工作位姿跟踪控制和装置内柔性体非线性振动抑制两部分。提出了基于BP神经网络的PID控制算法,对整机位姿进行动态跟踪控制;对于柔性体的振动,采用将压电材料粘贴于柔性构件表面形成智能复合材料,并利用基于模糊RBF神经网络的滑模控制算法进行抑制。仿真结果显示,整机的工作位置精度得到了显著提高,柔性体振动得到了有效抑制。

关键词： 机械电子工程  

摘要： 学院前身为林业机械系,1958年招收第一届"林业机械"专业本科生,1960年9月正式建系。1994年1月成立机械工程学院,1997年7月更名为机械电子工程学院。学院现有教职工107人,其中教授18人,副教授32人,国务院特殊津贴1人,林业部和江苏省有突出贡献的中青年专家各1人,江苏省高校科研创新团队和"青蓝工程"优秀教学团队各1个,江苏省"333工程"、"六大人才高峰"、"青蓝工程"等培养对象26人。近5年获国家科技进步二等奖、国家教学成果二等奖各1项,教育部科技进步二等奖2项,承担了国家重点研发计划、国家自然基金等国家、省部级课题60余项,

关键词： 人工智能技术   机械电子工程   应用探讨  

摘要： 人工智能技术作为计算机技术的重要产物,目前已在机器人、语言和图像识别等众多行业中得到应用。在机械电子工程中,伴随着人工智能技术的融入,为机械行业智能化和网络化奠定了扎实的基础,给这一产业带来了革命性的改变,使这一产业在日益激烈的竞争环境中得以获胜。文章主要分析了人工智能技术与机械电子工程的发展过程,通过阐述二者各自应用的特点及二者实际融合后的具体应用情况,探究人工智能技术在机械电子工程领域的应用,以期为相关从业人员提供参考。

关键词： 互联网+教育   机械电子工程   教学改革   线上线下教学  

摘要： 随着信息技术不断发展,"互联网+教育"逐渐成为教育领域中一种新的教育形式,自媒体时代的到来,很多教育机构开展线上教学,各种APP和教学平台相继出现,这为专业教学提供了机会,详细阐述了基于互联网背景的机械电子工程专业教学改革的具体路径,并提出相应的应对策略,以提升机械电子工程专业人才培养质量。

关键词： 人才培养   机械电子工程   课程思政  

摘要： 高等教育在国家人才培养中占据重要的地位和作用,在"大思政格局"教学改革背景下,地方应用型本科院校的传统教学方式已不能满足人才培养的需求。本文以机械电子工程专业为例从专业课程的育人现状出发,剖析现有问题,探索并实践了课程思政改革思路与实施方法。

关键词： 实践环节   一年制运行机制   教学改革  

摘要： 为提高机械电子工程专业实践环节的学生学习成果,培养学生解决复杂工程问题的能力,本文通过分析各实践环节特点、现状,建立了内涵关系图谱,探索了"专业综合设计-毕业设计"一年制运行机制,并分析了运行案例,对标一年制运行机制的内涵,为机械电子工程实践环节教学提供了参考。

关键词： 机械电子工程   伯德理想截止频率滤波器   分数阶微积分   测量噪声   运动控制  

摘要： 为解决反馈信号测量噪声影响运动控制性能的问题,提出了基于分数阶BICO滤波器的运动控制系统测量噪声抑制方法。分析了分数阶BICO滤波器的性能特点,并基于扩张状态观测器构建了直线电机轨迹跟踪运动控制系统。与常规的低通滤波器以及不加滤波器控制方案进行对比,分别研究了系统未加负载、系统参数变化以及存在外部干扰时的轨迹跟踪误差。对比仿真和实验结果表明:分数阶BICO滤波器能有效抑制测量噪声的影响,进一步提高运动控制精度。

摘要： 浙江工业大学机械电子工程研究所拥有机械电子工程专业博士授予权、机械工程博士后流动站,建有机械电子工程浙江省"重中之重"学科,现有教学科研人员45人,其中教授17人,博士生导师7人,具有博士学位教师22人,留学回国人员11人。学科队伍中入选国家"百干万人才工程" 1人,入选浙江省特级专家1人,入选浙江省"151人才工程"重点资助2人、第一二层次6人。入选浙江省高校中青年学科带头人7人。