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关键词： 新工科   机械电子工程   人才培养   实践教学  

摘要： 以新工科为背景,结合机械电子专业人才培养方案,提出以工程实践为核心、竞赛驱动和产教驱动的实践教学模式,有效利用创客空间、实训基地、校外实践基地、校企共建实训室等多个实践平台,以竞赛提升学生的创新能力,以项目提升学生解决工程问题技术的能力,立足于培养学生工程实践能力。“一核两驱多平台”的实践教学模式,为满足新工科人才培养需求提供范式。

关键词： 机械电子工程   人工智能   智能制造  

摘要： 文章探讨了人工智能与机械电子工程的关系,并展望了机械电子工程与人工智能深度融合的路径,建议应加强跨学科人才培养、搭建协同创新平台、完善标准规范体系,以加速推进二者融合,为智能制造赋能。

关键词： 机械电子工程   下肢康复机器人   气动人工肌肉   自抗扰控制   参数整定   轨迹跟踪  

摘要： 为了解决气动人工肌肉驱动的下肢康复机器人轨迹跟踪中存在外界干扰和系统参数不确定的问题,提出了一种关节控制自抗扰算法。该方法在气动人工肌肉关节伺服控制系统数学模型基础上,通过三阶状态扩张观测器对系统状态及系统干扰进行估计,对干扰进行实时补偿,并基于分离性原理进行参数整定;利用气动人工肌肉试验平台对控制系统进行定角度条件下的阶跃信号跟踪控制、方波跟踪控制和正弦跟踪控制对比验证实验。实验结果表明:所设计的自抗扰控制器较比例-积分-微分(proportion integration differentiation,PID)控制器响应时间更快、控制误差更低,满足下肢康复机器人的应用控制要求。

关键词： 高分子化工   化学工程   化工设备与机械   机械电子工程   工业自动化   科研报告   学术刊物   学术论文  

摘要： 《北京石油化工学院学报》是由北京石油化工学院主办的自然科学综合性学术刊物。主要刊登数学、物理学、化学、化学工程及工艺、高分子化工及材料、工业分析、化工设备与机械、机械电子工程、工业自动化及计算机等基础研究和应用研究方面的学术论文、科研报告、文献综述等。

关键词： 电子科技大学   中国工程院院士   机械电子工程   电气工程学院   领军人才   专任教师   教学和科研   电气工程学科  

摘要： 电子科技大学机械与电气工程学院前身是始建于1964年的电子机械系,于2001年成立机械电子工程学院,2018年整合校内电气工程学科教学和科研力量,更名为机械与电气工程学院。学院现有专任教师120余人,包括中国工程院院士2人(双聘)、国家级领军人才3人。

关键词： 物联网   现代   机械电子工程   应用探索  

摘要： 在现代机械电子工程中,我国若加强物联网技术的应用,不仅可以让机械电子工程朝着更为智能化的方向发展,还可让工程借助物联网技术的应用作用,为社会群众带来便利,促进国民经济发展。本文主要对物联网在现代机械电子工程中的应用方法详细分析。我国可基于物联网的发展,已为群众生活的每一个方面都带来了方便和快捷,奠定了坚实的基础,加强对物联网技术的应用探索,促使物联网技术获得更好的应用发展,让现代机械电子工程开展的更有意义和价值。

关键词： 管理科学与工程   材料科学与工程   机械电子工程   计算机科学与技术   山东建筑大学   风景园林学   自然科学领域   环境工程  

摘要： 《山东建筑大学学报》是由山东建筑大学主办、国内外公开发行的自然科学类综合性学术期刊(双月刊)。主要刊登土木工程、建筑与城乡规划、风景园林学、热能与暖通工程、市政与环境工程、管理科学与工程、材料科学与工程、计算机科学与技术、信息与电气工程、机械电子工程、道路与交通工程、测绘地理信息科学与技术和基础学科(数学、物理、化学)等自然科学领域及与理工科相关的商学、法学等领域的学术研究成果,报道相关的新理论、新技术、新方法和新动态。

关键词： 机械电子工程   南京林业大学   机械工程学院   林业机械   专业本科生   招收  

摘要： 南京林业大学机械电子工程学院前身为林业机械系,1958年招收第一届“林业机械”专业本科生,1960年9月正式建系。1994年1月成立机械工程学院,1997年7月更名为机械电子工程学院。

关键词： 机械电子工程   运用   智能控制工程  

摘要： 智能控制工程作为一门交叉学科,已经在各个领域得到了广泛应用,其中包括机械电子工程。通过利用先进的控制理论和技术,结合机械电子工程领域的特点,可实现对机械电子系统的智能化控制。随着科技的不断进步和发展,智能控制工程在机械电子工程中的运用也越来越重要。本文旨在探讨智能控制工程在机械电子工程中的应用,以期为相关领域的研究和实践提供参考和借鉴。

关键词： 机械电子   实践教学   开放性实验  

摘要： 对基于开放性实验的机械电子工程专业实践教学模式进行研究。该模式强调学科的实用性、交叉性与综合性,以培养学生的专业能力为核心,以培养具备工程实践能力的创新型人才为导向,实现现有实验室资源的有效整合与共享。介绍了学生参与的多功能搜救小车开放性实验项目的实施过程,实践表明,该模式有助于培养学生的创新思维,可以在很大程度上提高学生的实践动手能力,进而培养学生解决复杂工程问题的能力,从而成为现有实践教学体系的有效补充手段。