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关键词： 机械电子工程   正交设计   协作机器人   固有频率  

摘要： 为解决时变位姿和建模精度对机器人结构优化的影响,提出了一种有限元与解析法相结合的机器人实时模态分析方法,能够实时、高效、高精度地获得机器人任意位姿下的固有频率和振型。同时为降低计算量,实现全域结构优化,基于正交设计提出了一种以机器人质量与全域一阶固有频率比(M/GF)为优化目标、以机器人结构尺寸为优化变量的全域动态性能结构优化设计方法。优化结果表明:优化后的M/GF指标比优化前提高了9.90%,优化后的全域一阶固有频率指标比优化前提高了0.91 Hz。

关键词： 管理科学与工程   材料科学与工程   机械电子工程   计算机科学与技术   山东建筑大学   风景园林学   自然科学领域   环境工程  

摘要： ■《山东建筑大学学报》是由山东建筑大学主办、国内外公开发行的自然科学类综合性学术期刊(双月刊)。主要刊登土木工程、建筑与城乡规划、风景园林学、热能与暖通工程、市政与环境工程、管理科学与工程、材料科学与工程、计算机科学与技术、信息与电气工程、机械电子工程、道路与交通工程、测绘地理信息科学与技术和基础学科(数学、物理、化学)等自然科学领域及与理工科相关的商学、法学等领域的学术研究成果,报道相关的新理论、新技术、新方法和新动态。

关键词： 机械电子工程   节能   控制技术   研究  

摘要： 在传统的机械电子工程发展中,高能耗的现象还是比较严重的,并且相关企业在这一过程中粗放式的管理,也造成了与可持续发展观念的相背离,同时传统的技术应用中能源利用效率也比较低,这都使能源危机得到加剧,为更好的适应新时代发展需求,实现未来机电行业的健康可持续发展,企业在节能方面的研究增加是必不可少的,也是非常迫切的,当前在新技术的研究中,已经有很多节能控制技术被应用到实际生产中,并发挥了很好的应用效果,本文主要分析了机械电子工程节能的基本概念,并对机电工程节能控制技术进行了研究归纳,以期能为后续工作的进行提供借鉴。

关键词： 人工智能技术   机械电子工程   应用  

摘要： 目前机械电子工程的智能化程度不高,既无法消除自身的弊端,又阻碍了科技生产力的进步。智能化的机械电子工程优势突出,在一定程度上提高了生产效率,压低了生产成本,能很好地适应经济社会的发展。随着各学科的不断拓展延伸及交叉融合,推进机械电子工程的智能化成为大势所趋。

关键词： 工程师   教学改革   创新人才   校企合作  

摘要： 本文以机械电子工程学生培养模式为例，分析了我国目前应用型本科院校学生工程能力培养中存在的问题，提出“新工科”背景下以校企合作培养创新人才为主线的工程师人才培养模式，这一培养模式采取课程教学模式，加强产学研合作，从学生实际出发，以培养学生工程能力为中心，旨在提高学生素养，加强创新人才的培养，提高学生的创新能力。

关键词： 人工智能技术   机械电子工程   应用  

摘要： 在社会科技迅猛发展的背景下，现代人工智能技术迅速进入人们的视野。在机械电子工程发展中，加强了对人工智能技术的应用，从而提升了机械电子工程自动化、智能化发展的水平。加快机械电子工程技术变革，促使机械电子系统控制的高精度化与机械电子设备的高稳定性是机械电子工程行业建设向新的更高的台阶迈进的核心。因此，在现代人工智能技术在机械电子工程领域的应用研究中，相关技术人员应正确认识现代人工智能技术在机械电子工程发展中的技术核心地位，找准技术应用关键点，为推进机械电子工程现代化建设与发展奠定重要基础。基于此，对现代人工智能技术在机械电子工程中的应用进行研究，仅供参考。

关键词： 智能控制工程   机械电子工程   融合  

摘要： 本文主要针对智能控制工程和机械电子工程的融合进行研究,先阐述了智能控制系统在机械电子工程中应用的优势,如准确性、稳定性、完善性等,然后又提出了几点应用,主要包括集成自动控制技术、智能控制系统、模糊控制系统、预测控制技术、集成自动控制、模糊控制技术,进而实现智能控制工程和机械电子工程融合.

关键词： 智能控制技术   智能钥匙管理系统   技术应用  

摘要： 随着社会的不断发展,各个领域对于智能化、自动化技术的需求也愈发迫切.因此智能技术的理论研究以及其在机械电子领域的应用也愈发受到重视.智能控制技术在机械电子工程中的实际应用,能够同时实现生产成本的缩减、生产质量的提升以及生产效率的提升,因此需要进一步探讨相关的概念以及应用要点.

关键词： 机械电子   工程装置   智能化  

摘要： 随着社会经济和科学技术的迅速发展,各种先进技术得到普遍性应用,机械电子工程装置行业出现了大量智能机械电子工程装置,装置技术性能在不断提高,智能化功能逐渐丰富.与以往的机械电子工程装置不同,人们对智能机械电子工程装置非常青睐,因此文章对智能机械电子工程装置的应用进行探讨,以供参考.

关键词： 机械电子工程   人工智能   应用  

摘要： 近些年来，各国都非常重视机械电子工程，以此来促进自身生产力竞争。人工智能是科技发展的结果，是各学科交叉综合后的一种成功尝试，把人工智能与机械电子工程相融合可以提高机械电子工作效率。机械电子工程将传统机械工程和现代电子工程有机地融合在一起，伴随着人工智能技术的发展，机械电子工程已经从传统能量连接转变为信息连接，并步入了全新的发展境界。机械行业的竞争越来越激烈，机械电子工程企业要想在激烈竞争中获得胜利，就必须不断提升智能控制水平和加强人工智能技术研究与开发，从而获得更大经济效益。