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关键词： 人工智能   机械   电子工程  

摘要： 在机械电子工程中，随着人工智能技术的融入，为机械行业智能化和网络化奠定了扎实的基础，给 这一产业带来了革命性的改变，使这一产业在日益激烈的竞争环境中得以获胜。文章主要分析了人工智能与机械 电子工程的发展过程，考察了人工智能在机械电子工程中的应用，探究人工智能技术在机械电子工程领域的应 用，以期为相关从业人员提供参考。

关键词： 人工智能技术 机械电子工程 信息安全建设 分析数据  

摘要： 人工智能技术已经成为社会各领域技术应用与发展的重要方向，尤其是在机械电子工程中，现代人工智 能技术逐渐呈现出了显著应用优势，对于推动机械电子工程的智能化发展、大幅提升工程效率、降低生产误差发 挥了重要作用。因此，在机械电子工程中加强梳理现代人工智能技术有效应用的工作，不断应用人工智能技术推 动机械电子工程的创新设计发展，才能真正发挥人工智能技术的优势，满足机械电子工程现代化发展需求。基于 此，本文详细分析了人工智能技术在机械电子工程领域的应用措施，以期为相关人员提供参考。

摘要： 山东理工大学机械电子工程学科为山东省重点学科,下设车辆电气及控制技术、智能仪器与光电测控技术、数控与机电设备自动化技术、机电一体化技术、制造业信息化技术等研究方向,拥有山东省精密模具重点实验室、中央地方共建机械基础实验室以及数字化设计制造和车辆工程两个省级工程研究中心。该学科现有科研人员50余人(其中博士生导师6人、教授25人、博士31人),拥有专业实验室面积4000平方米,设备总值4000余万元,万元以上仪器设备200余台。近五年来,该学科承担国家级、省部级及企业科研项目90余项,科研经费2000余万元,社会经济效益11亿元;获国家技术发明二等奖1项,省部级奖励20余项,发明专利1 0余项;编写教材及专著30余部;在国内外杂志发表学术论文600余篇,其中SCI、EI、ISTP收录130余篇。

关键词： 人工智能技术   机械电子工程   领域   应用  

摘要： 当前人工智能技术的应用范围不断扩宽，其在机械电子工程领域也有所应用，相关技术的应用可以有效提高我国机械化水平，使得机械设备的生产效率进一步提升。那么人工智能技术在机械电子工程领域究竟是如何应用的呢?本文将针对相关问题进行分析和论述，希望可以更好地凸显人工智能技术在机械电子工程领域优势，发挥技术效用。

关键词： 机械电子工程   阀控泄漏量   浮动位   多元非线性回归   刚度连续可调  

摘要： 为满足液压机械臂工作时输出高刚度，碰撞时变刚度实现柔顺性，让机器人在不同工作条件和场景下具有相应的柔顺性，设计了一种兼具阀控泄漏量和浮动位的液压伺服柔驱机构。首先，介绍该关节结构和变刚度原理；其次，利用Amesim建立其动态仿真模型，确定阀控泄漏量和浮动位半径范围；然后，利用MATLAB/Simulink建立其刚度仿真模型，分析单个因素与关节变刚度的关系；最后，基于MATLAB拟合关节刚度多元非线性回归方程，并通过程序实现刚度初始散点和拟合四维曲线对比图。仿真结果表明：在保证较好的动态特性时，该柔驱机构刚度能在较宽范围内连续可调。

关键词： 机械电子工程   液压挖掘机   能量回收   运行特性   参数匹配  

摘要： 针对传统能量回收系统发热及由此带来的系统可靠性问题，设计了一种基于多液压缸的挖掘机动臂势能交互回收利用系统，并对其特性进行了研究。对动臂势能交互回收利用系统工作原理及能量特性进行分析，针对35 t级挖掘机作业过程中动臂势能的变化特征，进行基于液压缸和蓄能器的系统参数设计。进一步建立了挖掘机能量回收系统虚拟仿真平台，分别对系统运行特性和节能效率进行研究。最后，搭建能量回收系统测试平台，对系统可行性与能效特性进行测试。动臂升降单动作的仿真与试验结果表明，与常规挖掘机相比，该能量回收系统主泵输出的峰值压力降低了57.8%，系统节能效率为51.5%，同时整机操控性保持良好。

关键词： 机械电子工程   刚柔耦合定位平台   模型预测控制   扩张状态观测器  

摘要： 针对刚柔耦合定位平台（RFCS）在运动阶段和定位阶段模型不同的特点，提出了一种扩张状态观测器辅助的模型预测控制（ESO-MPC）算法。该算法采用时域离散的差分方程对RFCS的动力学响应进行预测，并且在时域离散时引入了可调参数应对实验模型的不确定因素。通过扩张状态观测器（ESO）获取反馈信息，对RFCS的位置、速度及柔性铰链的弹性力和阻尼力进行实时观测。通过RFCS的25组点位运动实验和负载实验，对比了传统PID、前馈PID、LADRC与ESO-MPC算法的性能。实验结果表明，4种控制方案都能达到±0.1μm的稳态误差，而ESO-MPC算法的整定时间最短，并且通过负载实验验证了ESO-MPC算法的鲁棒性。

摘要： 浙江工业大学机械电子工程研究所拥有机械电子工程专业博士授予权、机械工程博士后流动站,建有机械电子工程浙江省"重中之重"学科,现有教学科研人员45人,其中教授17人,博士生导师7人,具有博士学位教师22人,留学回国人员11人。学科队伍中入选国家"百千万人才工程" 1人,入选浙江省特级专家1人,入选浙江省"151人才工程"重点资助2人、第一二层次6人。入选浙江省高校中青年学科带头人7人。研究所设有农业工程装备及其自动化、流体传动和电液直接数字控制、自动化生产装备、微纳米制造中的控制技术与装备、智能化电子与电气传动等研究方向。以研究所为主要支撑力量所建设的研究平台包括特种装备制造与先进加工技术教育部重点实验室、浙江省重点实验室、浙江工业大学机械工程检测研究中心(经国家实验室委员会认可)、浙江工业大学加工技术与装备工程研究中心、浙江省工厂化农业工程研究中心等。

摘要： 浙江工业大学机械电子工程研究所拥有机械电子工程专业博士授予权、机械工程博士后流动站,建有机械电子工程浙江省“重中之重”学科,现有教学科研人员45人,其中教授17人,博士生导师7人,具有博士学位教师22人,留学回国人员11人。学科队伍中入选国家“百千万人才工程” 1人,入选浙江省特级专家1人,入选浙江省“151人才工程”重点资助2人、第一二层次6人。入选浙江省高校中青年学科带头人7人。

关键词： 机械电子专业   创新创业   课程体系   学科竞赛  

摘要： 面对机械行业在不断升级,对高校机械类专业高素质创新人才的需求更为迫切,培养具有创新精神和实践能力的高素质创新型人才是高校人才培养工作的重要任务.针对机械电子工程专业培养过程中课程不完善、实践环节较薄弱、创业体系不完备、创新创业平台不健全、考核评价体系不完善等问题,提出了创新双创课程教学模式、促进教学与科研相互渗透、推行一专业一赛事制度、着力打造双创平台、建全双创活动的保障体系等方面改革措施,以提升大学生创新创业能力,实现"以学生为中心"的实质性转变,通过教学实践,取得了良好的效果.