课程文献中心 更多>>

关键词： 机械电子工程   三维计算机图形学   地图   移动机器人   传感器数据融合   三维激光扫描仪   全景相机  

摘要： 面对移动机器人三维地图创建问题,使用融合了全景相机和三维激光扫描仪的移动机器人作为平台,搭建了机器人地图创建系统。全景相机提取环境信息和地标组特征,在生成二维地图的同时提供精确的机器人定位信息,并以此定位信息为基础将三维激光扫描仪得到的三维点云进行配准,重复这一过程直至最终得到环境的完整三维地图。实验在多种环境下创建了三维地图,验证了系统的可靠性和实用性。

关键词： 机械电子工程   多通道系统   声表面波   椭圆定位成像   板类构件  

摘要： 金属板类构件在工业生产和生活中占有越来越重要的地位,开展其表面和亚表面的缺陷几何形态和尺寸检测,对提升设备的安全性和可靠性,具有重要的实际意义。为了得到平板构件表面和亚表面裂纹缺陷的位置和几何形态等信息,提出基于声表面波检测和椭圆定位原理相结合的技术方案。以板中表面波传播规律、表面波缺陷检测基本原理和椭圆定位算法为基础,通过对缺陷特征参数的准确提取和成像椭圆的叠加,实现对缺陷位置和几何形态的准确检测。对平板构件人工缺陷的检测实验表明,该检测方法能够准确的检测缺陷的宽度和位置,同时对缺陷的方向也能够准确的给与分辨。

关键词： 机械电子工程   检测系统   兰姆波   超声阵列  

摘要： 采用兰姆波阵列技术对大型板类构件缺陷进行检测,具有覆盖面积大、检测速度快的特点。根据兰姆波在板类构件内传播的频散特性理论,设计了激发单模态兰姆波的斜探头。采用单通道超声激励收发卡结合多路开关转换的方式研制了多通道超声检测系统。把多个兰姆波探头布置成圆形阵列,利用多通道超声检测系统采用椭圆定位算法对板类构件上的人工缺陷进行了多组信号的采集、数据处理和成像显示,实验表明检测系统可以实现多个换能器的快速收发控制和板类缺陷的有效检测。

关键词： 机械电子工程专业   虚拟仪器技术   实验教学   应用   现代测试技术   传统仪器   开发周期   无缝集成  

摘要： “软件及仪器”是虚拟仪器区别于传统仪器的显著特点，它具有性能高、扩展性强、开发周期短、无缝集成等优点，被广泛应用于各种测试场合，己成为现代测试技术的发展趋势。虚拟仪器技术对机械电子工程专业教学及实验有着传统仪器无法比拟的优势。

关键词： 山东理工大学   工程学科   机械电子   机电一体化技术   数字化设计制造   重点实验室   工程研究中心   车辆工程  

摘要： 山东理工大学机械电子工程学科为山东省重点学科，下设车辆电气及控制技术、智能仪器与光电测控技术、数控与机电设备自动化技术、机电一体化技术、制造业信息化技术等研究方向，拥有山东省精密模具重点实验室、中央地方共建机械基础实验室以及数字化设计制造和车辆工程两个省级工程研究中心。

关键词： 机械电子工程   仿生眼   球形球形超声电机   三自由度   机械设计   仿真分析  

摘要： 视觉系统是自主机器人的核心。为了实现类似人眼复杂运动的一些视觉运动,如目标跟踪、图像稳定和前庭动眼发射,我们设计了一套基于球形超声电机(SUSM)的,具有三个旋转自由度机器人仿生眼机构。球形超声电机具有结构紧凑,占空间小,响应快,定位精度高,低速时转矩大,磁场兼容性强等特点。因此基于球形超声电机的仿生眼可以有效解决机器人工作时的视觉不稳定问题。本仿生眼由三个背面粘有若干压电陶瓷片的环形定子和作为摄像头驱动器的球形转子组成。三个定子内的特制螺旋弹簧变形后产生三个相同的压紧力后,然后通过摩擦传动驱动转子振动。通过对本仿生眼虚拟样机的仿真,分析了其旋转速度、旋转力矩和响应时间等,从而初步证明本设计的合理性和有效性。

关键词： 机械电子工程   仿生控制   模糊自适应PID控制   建模与仿真   DSP控制  

摘要： 构建仿生眼系统的核心是模拟人眼神经回路的功能,确立能实现类人眼控制的控制方法。本文在研究人眼神经回路的基础上,在前庭神经核处理接收到的各方信息部分采用模糊自适应PID控制,对于仿生眼运动控制部分,根据医学研究结果,确立合适的传递函数,在Matlab环境下通过仿真不断地调整PID的各项参数。最后将控制方法运用到真实的球面并联机构仿生眼系统中,可以看到系统有较好的抗颠簸性和鲁棒性,很好地符合了人眼控制的规律。

关键词： 机电一体化   实验   高等学校   教材  

ISBN: (数字)9787564065799 ISBN: (纸本)9787564065799

摘要： 本书主要内容包括：机电一体化系统设计基础实验；微机功率接口技术实验；电力拖动自动控制系统实验；米电检测技术实验；误差理论与数据处理实验。

关键词： 机械电子工程   信息科技   国际化人才   专业设置   社会需求   联网工程   招生   高校  

摘要： 2013高招：招生计划稳中有降 目前，高校陆续公布了今年招收计划、专业设置、录取政策等方面的信息。招生计划基本持平，部分缩减。另外，高校根据社会需求，增设了新专业，比如北京信息科技大学的机械电子工程、物联网工程、网络与新媒体这三个专业今年是首次招生。高校开办特色实验班招揽尖子生以及合扩大作办学项目。培养国际化人才是众多考生和家长关注的热点。

关键词： 机械电子工程   人工智能技术   应用分析  

摘要： 机械电子工程在人们生活工作中发挥着重要的作用,并且日益显著。随着科学技术的不断推进,人工智能技术也得以有效发展,给人们的生活带来了极大的便利。人工智能化技术在机械电子工程中的应用会更加普遍的背景下,通过两者之间的结合促进国家机械电子水平的提高,不断推动国家经济的持续发展。本文通过讨论机械电子工程和人工智能技术的概念特点,研究分析人工智能技术在机械电子工程中的应用。