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关键词： 机械电子工程   仿生眼   球形球形超声电机   三自由度   机械设计   仿真分析  

摘要： 视觉系统是自主机器人的核心。为了实现类似人眼复杂运动的一些视觉运动,如目标跟踪、图像稳定和前庭动眼发射,我们设计了一套基于球形超声电机(SUSM)的,具有三个旋转自由度机器人仿生眼机构。球形超声电机具有结构紧凑,占空间小,响应快,定位精度高,低速时转矩大,磁场兼容性强等特点。因此基于球形超声电机的仿生眼可以有效解决机器人工作时的视觉不稳定问题。本仿生眼由三个背面粘有若干压电陶瓷片的环形定子和作为摄像头驱动器的球形转子组成。三个定子内的特制螺旋弹簧变形后产生三个相同的压紧力后,然后通过摩擦传动驱动转子振动。通过对本仿生眼虚拟样机的仿真,分析了其旋转速度、旋转力矩和响应时间等,从而初步证明本设计的合理性和有效性。

关键词： 电子科技大学学报   征稿简则   来稿   文献类型   桂林   广西   文献载体标志   控制理论与控制工程   出版者   学术论文   机械电子工程   学术期刊  

摘要： 《桂林电子科技大学学报》是桂林电子科技大学主管主办的自然科学学术期刊,主要刊载通信与信息工程、信号与信息处理、计算机科学与技术、控制理论与控制工程、机械制造与自动化、管理科学与工程、机械电子工程、交通工程、数学与计算科学、工业艺术与设计、材料加工工程等方面有创新、有参考价值的学术论文。

关键词： 机械电子   教学改革   课程建设  

摘要： 分析了机械电子工程专业的特点及其知识结构,说明了面向实践能力培养对机械电子工程专业学生的重要意义.构建了机械电子工程学科课程群及实践环节的方案,总结介绍了现有改革举措,进一步提出了专业课程及实践环节改革尝试设想.提出了以实践为导向结合开放实验室的机电一体化教学改革.

关键词： 机械电子工程   实验教学   教学改革  

摘要： 为更好地培养具有实践能力与创新精神的机电设计人才,对湖南农业大学机械电子工程专业实验现状进行了分析,从专业培养方案修改、实验条件改进与实验教学内容优化三个方面着手,探讨了实验教学改革思路与方法。

关键词： 控制理论   控制工程   机械电子工程  

摘要： 机电一体化设计中，必不可少的一部分就是控制理论，控制理论的精准程度与否，关系到机电设备的稳定性和运行的准确性，因此，控制工程在机械电子专业中占有重要地位。本文通过对控制理论的介绍，和一个典型控制系统“伺服系统”的论述，阐明了控制理论在机电一体化设计中的重要作用，以及大力发展控制工程的必要性。

关键词： 机械电子工程   研究生教学   教学改革  

摘要： 机械电子工程研究生教学改革是人才培养的关键，改革内容不仅要加强师资队伍的建设，提高教学质量，改革教学方法，加强教学管理，实现培养具有创新精神和实践能力的人才。还要突出机械电子工程的本质，注重发挥好专业优势，让书本和实际相结合，来适应人才培养的要求。

关键词： 机械电子工程   专业知识集成   创新能力  

摘要： 以机械电子工程专业建设为契机,借鉴管理科学中知识集成的思想,将机械电子工程专业培养中的教师和学生看成学习型组织中的成员,提出专业知识集成的设想,研究专业知识集成对大学生创新能力培养的效应,借此探索我国高等工科教育中培养大学生创新思维和能力的方法及途径。

关键词： 机械电子工程   仿生控制   模糊自适应PID控制   建模与仿真   DSP控制  

摘要： 构建仿生眼系统的核心是模拟人眼神经回路的功能,确立能实现类人眼控制的控制方法。本文在研究人眼神经回路的基础上,在前庭神经核处理接收到的各方信息部分采用模糊自适应PID控制,对于仿生眼运动控制部分,根据医学研究结果,确立合适的传递函数,在Matlab环境下通过仿真不断地调整PID的各项参数。最后将控制方法运用到真实的球面并联机构仿生眼系统中,可以看到系统有较好的抗颠簸性和鲁棒性,很好地符合了人眼控制的规律。

关键词： 学校   宣城市   机械电子工程   人才培养工作   人才战略   发展之路  

摘要： 安徽省广德县位于苏浙皖三省交界处,盛产毛竹、板栗,被誉为"竹海栗乡"。在这座秀丽的皖南山城,有一所知名学府——宣城市机械电子工程学校。近年来,该校以一流的办学水平、雄厚的软硬件实力、优越的毕业安置条件和持久的就业跟踪服务赢得了广大学生和家长的一致好评。在剖析该校发展之路的过程中,"人才"这个关键词多次出现。从"人才引领发展"的工作思路,到师资队伍建设和人才培养工作,人才先行战略在该校的发展中扮演了非常重要的角色。观念:人才引领发展宣城市机械电子工程学校针对工作点多面广,既有学历教育、继续教育,又肩负着培育技能人才任务的实际情况,

关键词： 人才培养   机械电子工程   三维课程体系   创新模式  

摘要： 机械电子工程是机械、电子、计算机和自动控制等技术有机结合的一门复合技术，常被称为机电一体化技术，它代表着机械工程技术革命的前沿方向。