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关键词： 机械电子工程技术   农业装备   现代化  

摘要： 机械电子工程技术涉及机械制造、电子工程及计算机科学等学科，强调在实际生产环节把机械、电子技术二者进行有机结合，最终形成一个完整的系统或者优质产品，赋予产品本身较强的竞争力。在农业装备现代化领域，越来越多的农业装备企业开始尝试利用机械电子工程技术支持产品生产，通过改善产品性能、优化系统结构，不断提升农业装备产品的质量，为实现农业装备现代化奠定基础。本文首先分析农业装备基本类型及机械电子工程技术在农业装备中的应用，其次从几个方面深入探究以农业装备推动农业生产现代化发展的实践路径，以供参考。

关键词： 人工智能技术   制造技术   机械电子工程  

摘要： 对于机械电子工程领域来说,人工智能技术的运用可以使其生产模式得以有效优化,不仅能显著提高制造效率,还可以使生产过程更加的智能化,因此在机械电子工程领域应用人工智能的技术意义重大。本文就人工智能在机械电子工程的应用现状、重要性以及在机械电子工程领域的具体应用策略进行相关探讨。文章内容仅供各位同仁参考。

关键词： 管理科学与工程   材料科学与工程   机械电子工程   计算机科学与技术   山东建筑大学   风景园林学   自然科学领域   环境工程  

摘要： 《山东建筑大学学报》是由山东建筑大学主办、国内外公开发行的自然科学类综合性学术期刊(双月刊)。主要刊登土木工程、建筑与城乡规划、风景园林学、热能与暖通工程、市政与环境工程、管理科学与工程、材料科学与工程、计算机科学与技术、信息与电气工程、机械电子工程、道路与交通工程、测绘地理信息科学与技术和基础学科(数学、物理、化学)等自然科学领域及与理工科相关的商学、法学等领域的学术研究成果,报道相关的新理论、新技术、新方法和新动态。

关键词： 汽车服务工程   机电工程学院   湖南农业大学   车辆工程   信息技术领域   机械电子工程   学科群   农业机械化及其自动化  

摘要： 湖南农业大学机电工程学院现有本科、硕士、博士等多种办学层次,并形成以农业工程为核心,融机械工程、自动化、车辆工程为一体的复合型学科群。学院拥有农业工程博士后科研流动站、农业工程一级学科博士学位点和硕士学位点、农业硕士(农业工程与信息技术领域)专业学位授权点,设有农业机械化及其自动化、机械设计制造及其自动化、机械电子工程、车辆工程和汽车服务工程等本科专业5个。

关键词： 多方协同育人   工科专业改造   产学融合  

摘要： “新工科”的提出为传统工科专业转型与升级提供了发展机遇。文章以北方民族大学机械电子工程专业为例,介绍新工科背景下多方协同育人的人才培养方案改革模式和实践课程体系构建,以及导师工作室创新实践教学模式和实践平台建设及产生的有益效果。

关键词： 教学改革   实践教学   以学生为中心   CDIO教育模式   综合型课程设计  

摘要： 根据武汉工程大学目前的教学条件,对CDIO教育模式做了简化和修改,保留了其以真实产品的设计为核心的理念,提出了以产品设计为目标的多课程综合性课程设计。从课程知识覆盖面、教师工作量和实施难易程度3个方面分析了其大规模实施可行性。综合课程设计应贯穿整个本科阶段,其最终成果是产品实物或模型和毕业设计论文,学业导师负责指导学生选题和整个设计过程的监督及评价,课程设计或实训教师负责子项目的指导与评价。

关键词： 人工智能技术   机械电子工程   自动化机械制造  

摘要： 文章探讨了人工智能技术在机械电子工程技术中的应用价值,详细阐述了人工智能技术在机械电子工程领域的应用前景,以期为机械电子工程技术的发展提供可靠的理论支持。

关键词： 机械电子工程   障碍物检测   相邻线束   欧式聚类   斜坡路面   PCA主成分分析  

摘要： 室外移动机器人在包含斜坡路面的环境下进行障碍物检测时,采用传统的RANSAC地面点云剔除算法会出现无法剔除斜坡点云的现象,导致后续将斜坡识别成障碍物。针对这一情况,本文提出了一种相邻线束算法来检测和剔除斜坡点云,并基于欧式聚类对障碍物进行检测。该方案首先对三维激光点云进行预处理,根据三维激光雷达相邻线束之间的几何关系分割出包含斜坡的地面点云,再经过体素滤波进行下采样后,对分割出的障碍物点云进行基于KDTree的欧式聚类,并通过PCA主成分分析计算出外接包围框的尺寸和方向来对障碍物进行检测。经过实验表明:采用本文提出的障碍物检测算法能有效分割出环境中的斜坡路面,在聚类过程中能够避免将斜坡路面识别为障碍物,为机器人自主行走避障策略提供基础。

关键词： 智能机器人   机械电子工程   技术种类   具体应用  

摘要： 在我国经济与科技的持续发展下,智能机器人被广泛应用到各个领域,特别是在机械电子工程领域的应用效果较好,可以对机械电子工程的生产效率及生产质量进行提升,确保产品制造的精度。因此,本文主要针对智能机器人与机械电子工程的联系、智能机器人在机械电子工程领域的重要作用、机械电子工程领域中智能机器人的技术种类,进一步分析研究智能机器人在机械电子工程领域中的具体应用,期望能为相关工作人员提供一些可靠的参考依据。

关键词： 机械电子工程   人才培养方案   新工科   OBE理念  

摘要： 人才培养方案是学生培养的根本性文件,起着重要的作用。本文针对新工科理念,结合专业认证中成果导向(OBE)及学生中心的理念,从毕业要求、课程设置、教学体系及实践等方面对机械电子工程专业人才培养方案进行了分析,并结合实际对课程体系进行改革和探索,给出了实践教学质量评价新模式,以期为培养出适应新时代要求的专业人才提供支撑,同时为解决新时代机械电子工程专业要培养什么样的人和如何培养的途径提供一些参考。