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关键词： 机械电子工程   节能技术   应用分析  

摘要： 最近这些年,伴随着高新技术的飞快发展,工业很快进入电子信息化阶段,然而,伴随着机械电子工程行业规模的日益扩张,环境污染与生态破坏等影响越来越大,已经给人类的生活造成了严重的影响,基于此形势下,国家强调各行各业要重视环保,走绿色可持续发展之路,节能控制技术作为机械电气工程单位有效控制材料损耗、精简成本的辅助手段,应当受到高度重视,以让其在机械电子工程中发挥价值,促进机械电子工程领域的稳定发展,文中此次重点分析如何应用节能控制技术于机械电子工程中,以给我国机械电子工程的可持续发展提供助力.

关键词： 机械电子工程   SCARA机器人   振动抑制   运动规划   n阶S形曲线  

摘要： 为了对SCARA机器人运动过程中产生的振动进行有效抑制,首先,建立了SCARA机器人的简化浮动坐标法动力学模型;然后,利用n阶S形曲线构造了同时对定位时间和SCARA机器人受到的冲击进行优化的多目标优化模型;最后,采用基于Kriging模型的NSGA-Ⅱ算法对优化问题进行求解。得到的多目标优化问题的Pareto前沿表明,四阶S形曲线的定位时间与三阶S形曲线大致相当,但是引起的冲击远小于三阶S形曲线。对优化结果的仿真也表明,以四阶S形曲线驱动的SCARA机器人运行过程更平滑,产生的残余振动也远小于三阶S形曲线。研究表明,四阶S形曲线具备比三阶S形曲线更加优良的振动抑制性能,在工程中具有广泛的应用价值。

关键词： 制造强国   机械电子工程   人才培养  

摘要： 介绍了应用型高校机械电子工程专业人才培养现状,分析了基于校企合作模式人才培养对机械电子工程专业的必要性,探讨了地方应用型高校机械电子工程专业人才培养模式。

关键词： 机械电子工程   人工智能   相互作用  

摘要： 在互联网时代下.为了促进机械工业的智能化和网络化发展,必须引入更先进的计算机技术.人工智能是一门新兴的计算机技术,其出现极大地提高了人类的生产力.目前,国内已将人工智能技术应用于机械电子工程,并已取得初步成果,为相关行业提供了新的契机.本章着重对机械电子工程与人工智能技术之间的联系与应用进行了深入地剖析,并对其进行了深入地阐述,希望能够对相关人员起到一定的指导作用.

关键词： 新工科   地方本科高校   机械电子工程   应用型人才培养   四位一体  

摘要： 【目的】探索建立一种高质量的机械电子工程应用型人才培养模式,全面提高人才培养质量,促进无锡产业发展。【方法】课题组以无锡学院为研究对象,分析了地方本科高校机械电子工程专业传统人才培养模式的短板,确定了新工科背景下机械电子工程应用型人才培养模式的改革目标,构建了“四位一体”的工程应用型人才培养模式,主要包括“思政文化+传统文化+专业课程”的人才培养专业文化建设、“案例化教学+本科生导师制+毕业设计双导师制”的课程体系改革、“‘鱼池’教学法+专业学科竞赛+企业项目实训+行业技能证书”的教学方法建设以及“内培外训基础师资+外引挂职双师师资+外聘外协企业师资”的师资队伍建设。【结果】“四位一体”的工程应用型人才培养模式能够有效激发学生学习兴趣,增强学生实践创新能力和工程综合素质,可为机械工程专业学位硕士点申报及无锡学院升格大学提供保障。

关键词： 智能机器人技术   机械电子工程领域   应用优势   融合应用  

摘要： 随着科学、信息技术的飞速发展,在机械电子工程加工制造中,智能机器人技术获得广泛应用,推进了我国机械领域向着自动化、智能化、信息化方向发展和改革,促使机械电子制造精准度更高、制造效率大幅度提升,机械电子制造业获得了更好发展。智能机器人技术与机械电子工程制造的技术融合开展,不仅实现了对机械电子制造业劳动力的解放,同时也大幅度提升了机械电子制造业的制造效率和质量。基于此,本文针对机械电子工程领域与智能机器人融合应用优势进行简述,对智能机器人在机械电子工程制造业的具体应用展开总结探究。

关键词： 机械电子工程   人工智能技术   应用  

摘要： 机械电子工程融合机械工程、电子工程及信息技术等多个学科,构成一个综合性技术领域.在工业4.0时代背景下,智能化趋势正引领着机械电子工程的发展.通过整合人工智能技术,该领域能够有效应对各种复杂性和不断变化的挑战.人工智能凭借其强大的数据处理与自主学习能力,为机械电子工程领域的发展提供了技术支撑,进而加速行业革新与升级.本文系统分析人工智能技术在机械电子工程领域的应用价值,并梳理该领域常用的关键技术,并深层次探究人工智能技术在机械电子工程领域的应用,旨在发挥人工智能的技术优势,推动机械电子工程领域实现跨越式发展.

关键词： 智能控制   工程   机械电子   应用   分析  

摘要： 智能控制工程引进了各种先进的控制理论基础，并结合了计算机科学、神经网络学、人文科学及电子信息学等多个学科，能够使计算机系统模仿人体大脑功能与部分肢体功能，对机械电子工程做出智能化、多元化的管控，不仅大幅度降低了人力操作成本，也提高了操作的精确性及安全性。目前，智能控制技术在我国经历了3个发展阶段，在前期，智能控制的作用效果并不明显，依然处于起步阶段。而后期，智能控制技术逐渐被应用于军事领域，并加大了相关科学技术的研发力度。21世纪，智能控制技术的作用范围被进一步扩张，其作用效果也得以彰显。如今，智能控制技

关键词： 机电一体化   机械电子工程   电子自动化   计算机技术  

摘要： 近几年，我国科学技术水平持续进步，推动了机电一体化技术的快速发展。将该技术应用于工程机械中，不仅能实现智能控制与自动检测，还能提高工程机械的运转效率，并解决机械运行过程中出现的问题。本文详细介绍并研究了机电一体化的基础概论，同时深入探讨了其技术优势，并在此基础上综合分析了机电一体化的应用策略，以供参考。

关键词： 机械电子工程   液压关节   模糊PID控制   自适应阻抗控制   主被动联合柔顺控制  

摘要： 双叶片液压被动柔顺回转关节在受到外界环境的碰撞时，关节的被动柔顺性会使关节阀体输出转角产生回调，碰撞结束后，输出转角又会迅速恢复。为了有效吸收剩余的冲击能量，本文将自适应阻抗控制作为回转关节的主动柔顺控制，与关节的被动柔顺控制相结合，实现对关节的主被动联合柔顺控制，增大了回转关节在受到碰撞时的回调角度，能够更好地化解环境碰撞力。同时在关节的控制系统中设计并添加了一个模糊自适应PID（比例-积分-微分）控制器，作为自适应阻抗控制中的位置控制器，能够减小回转关节输出转角恢复后的稳态误差，提高了关节与外界接触时的安全性。