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关键词： 教学改革   实践教学   以学生为中心   CDIO教育模式   综合型课程设计  

摘要： 根据武汉工程大学目前的教学条件,对CDIO教育模式做了简化和修改,保留了其以真实产品的设计为核心的理念,提出了以产品设计为目标的多课程综合性课程设计。从课程知识覆盖面、教师工作量和实施难易程度3个方面分析了其大规模实施可行性。综合课程设计应贯穿整个本科阶段,其最终成果是产品实物或模型和毕业设计论文,学业导师负责指导学生选题和整个设计过程的监督及评价,课程设计或实训教师负责子项目的指导与评价。

关键词： 人工智能技术   机械电子工程   自动化机械制造  

摘要： 文章探讨了人工智能技术在机械电子工程技术中的应用价值,详细阐述了人工智能技术在机械电子工程领域的应用前景,以期为机械电子工程技术的发展提供可靠的理论支持。

关键词： 机械电子工程   障碍物检测   相邻线束   欧式聚类   斜坡路面   PCA主成分分析  

摘要： 室外移动机器人在包含斜坡路面的环境下进行障碍物检测时,采用传统的RANSAC地面点云剔除算法会出现无法剔除斜坡点云的现象,导致后续将斜坡识别成障碍物。针对这一情况,本文提出了一种相邻线束算法来检测和剔除斜坡点云,并基于欧式聚类对障碍物进行检测。该方案首先对三维激光点云进行预处理,根据三维激光雷达相邻线束之间的几何关系分割出包含斜坡的地面点云,再经过体素滤波进行下采样后,对分割出的障碍物点云进行基于KDTree的欧式聚类,并通过PCA主成分分析计算出外接包围框的尺寸和方向来对障碍物进行检测。经过实验表明:采用本文提出的障碍物检测算法能有效分割出环境中的斜坡路面,在聚类过程中能够避免将斜坡路面识别为障碍物,为机器人自主行走避障策略提供基础。

关键词： 智能机器人   机械电子工程   技术种类   具体应用  

摘要： 在我国经济与科技的持续发展下,智能机器人被广泛应用到各个领域,特别是在机械电子工程领域的应用效果较好,可以对机械电子工程的生产效率及生产质量进行提升,确保产品制造的精度。因此,本文主要针对智能机器人与机械电子工程的联系、智能机器人在机械电子工程领域的重要作用、机械电子工程领域中智能机器人的技术种类,进一步分析研究智能机器人在机械电子工程领域中的具体应用,期望能为相关工作人员提供一些可靠的参考依据。

关键词： 机械电子工程   人才培养方案   新工科   OBE理念  

摘要： 人才培养方案是学生培养的根本性文件,起着重要的作用。本文针对新工科理念,结合专业认证中成果导向(OBE)及学生中心的理念,从毕业要求、课程设置、教学体系及实践等方面对机械电子工程专业人才培养方案进行了分析,并结合实际对课程体系进行改革和探索,给出了实践教学质量评价新模式,以期为培养出适应新时代要求的专业人才提供支撑,同时为解决新时代机械电子工程专业要培养什么样的人和如何培养的途径提供一些参考。

关键词： 智能控制系统   机械电子   控制理论   现状分析   应用  

摘要： 随着制造业发展,对生产效率和质量要求增高,自动化制造成趋势。控制技术为自动化系统设计与优化,实现自动控制、监测、提高效率和质量。机械电子系统结构复杂、工作环境变化,需要实时监测和调控。控制技术提供策略和算法,保持系统稳定运行。智能化和自主性需求上升,控制技术支持自主感知、决策和响应。能源管理、资源优化,控制技术减少能耗、最优分配。新兴技术整合,创造高级自动化系统。故障影响设备性能和可靠性,控制技术通过实时监测、故障诊断降低停机和成本。在机械电子工程中,控制技术应用广泛,提升性能、创新能力,推动工程领域进步。基于上述,深入研究控制技术在机械电子工程中的应用,以期对关注该领域的人员有所帮助。

关键词： 机械电子工程   智能机器人技术   应用探究  

摘要： 随着我国经济的快速发展和科技水平的不断提高,智能机器人技术也得到了飞速发展.目前,智能机器人技术不再局限于理论阶段,已经开始应用到了各行各业中,特别是在机械电子工程领域的应用,有助于提升产品的质量,促进机械电子工程领域的可持续发展.本文通过分析机械电子工程领域与智能机器人二者之间的联系,围绕智能机器人技术的重要作用,分析智能机器人的具体技术应用种类,以探究智能机器人技术在机械电子工程领域的详细应用,以供参考.

关键词： 管理科学与工程   材料科学与工程   机械电子工程   计算机科学与技术   山东建筑大学   风景园林学   自然科学领域   环境工程  

摘要： 《山东建筑大学学报》是由山东建筑大学主办、国内外公开发行的自然科学类综合性学术期刊(双月刊)。主要刊登土木工程、建筑与城乡规划、风景园林学、热能与暖通工程、市政与环境工程、管理科学与工程、材料科学与工程、计算机科学与技术、信息与电气工程、机械电子工程、道路与交通工程、测绘地理信息科学与技术和基础学科(数学、物理、化学)等自然科学领域及与理工科相关的商学、法学等领域的学术研究成果,报道相关的新理论、新技术、新方法和新动态。

关键词： 汽车服务工程   机电工程学院   湖南农业大学   车辆工程   信息技术领域   机械电子工程   学科群   学位点  

摘要： 湖南农业大学机电工程学院现有本科、硕士、博士等多种办学层次,并形成以农业工程为核心,融机械工程、自动化、车辆工程为一体的复合型学科群。学院拥有农业工程博士后科研流动站、农业工程一级学科博士学位点和硕土学位点、农业硕士(农业工程与信息技术领域)专业学位授权点,设有农业机械化及其自动化、机械设计制造及其自动化、机械电子工程、车辆工程和汽车服务工程等本科专业5个。

关键词： 智能机器人   机械电子工程领域   应用  

摘要： 基于现代科学技术的发展,智能机器人已在许多行业得到有效应用,大大提高了生产率和效率。在机械工程中运用智能化机器数量管理技术,有利于机械制造向智能化高效发展方向发展。智能机器人数控技术的研究和应用,可以进一步提高工业生产水平,优化产业布局。文章主要阐述了智能机器数量管理技术,分析了其在机械工程中的具体应用,探讨了智能机器人在机械电子工程领域的应用措施,为现代机械制造业的创新发展提供了参考,发挥了智能机器数量管理技术的价值。