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关键词： 虚拟教研室   机械电子工程专业   教研特色  

摘要： 文章以机械电子工程专业虚拟教研室建设实践为例,概述了专业建设基础和组织运行机制,通过教学名师示范及教学研讨、创新竞赛的教学模式探索等实践案例,阐述教研活动的特色,分析机械电子工程专业虚拟教研室的建设成效以及宣传推广的示范作用。最后,针对该专业虚拟教研室的建设实践与成效进行总结与展望,以期为高校培养高质量人才提供参考。

关键词： 管理科学与工程   材料科学与工程   机械电子工程   计算机科学与技术   山东建筑大学   风景园林学   自然科学领域   环境工程  

摘要： 《山东建筑大学学报》是由山东建筑大学主办、国内外公开发行的自然科学类综合性学术期刊(双月刊)。主要刊登土木工程、建筑与城乡规划、风景园林学、热能与暖通工程、市政与环境工程、管理科学与工程、材料科学与工程、计算机科学与技术、信息与电气工程、机械电子工程、道路与交通工程、测绘地理信息科学与技术和基础学科(数学、物理、化学)等自然科学领域及与理工科相关的商学、法学等领域的学术研究成果,报道相关的新理论、新技术、新方法和新动态。

关键词： 控制工程   机械电子工程   控制系统   PID控制  

摘要： 随着科学水平的不断提升,控制工程已经得到了广泛应用。而将其应用到机械电子工程中,有助于机械电子工程实现快速发展。基于机械电子工程基本理论,探讨了控制工程的常见应用技术,从神经网络控制系统的应用、预测控制系统的应用、集成自动控制系统的应用、模糊控制系统的应用、柔性机械臂轨迹跟踪控制系统的应用等方面深入分析了控制工程在机械电子工程中的应用,为推动我国机械电子工程领域的长远发展提供启示和借鉴。

关键词： STEM教育   课程改革   课程项目设计  

摘要： 培养学生实际应用能力和创新思维能力,是STEM教育理念的思想核心。在教学改革中,如何兼顾职业性和创新性则是一个难题。机械设计项目作为STEM教育中的一种实践教学方式,学生能够在实践中提升自身的实践能力与创新能力。通过这种教育方式,可以实现让学生在学中做、做中学的效果。文章首先介绍了将STEM教育理念引入应用型本科高校中的机械电子工程专业课程中的意义及课程特点,提出对机械电子工程相关课程的整体改革思路和实践,最后以机械制造技术基础课程为例,结合具体的课程内容制订课程设计方案。

关键词： "1+X"证书制度   机械电子   人才培养  

摘要： 随着我国经济的持续发展,产业升级和技术创新对高技能人才的需求日益增强.""为了更好地适应这一趋势,教育部门推出了"1+X"证书制度,旨在通过产教融合、校企合作,提高学生的职业能力和综合素质.在"1+X"证书制度背景下,职业本科院校机械电子工程专业要转变人才培养模式,适应社会发展需求.本文对"1+X"证书制度的内涵及特征进行阐述,分析职业本科机械电子工程专业人才培养现状,对"1+x"证书制度下的机械电子工程专业人才培养模式进行优化探讨.

关键词： 机械电子工程   液压关节   模糊PID控制   自适应阻抗控制   主被动联合柔顺控制  

摘要： 双叶片液压被动柔顺回转关节在受到外界环境的碰撞时,关节的被动柔顺性会使关节阀体输出转角产生回调,碰撞结束后,输出转角又会迅速恢复。为了有效吸收剩余的冲击能量,本文将自适应阻抗控制作为回转关节的主动柔顺控制,与关节的被动柔顺控制相结合,实现对关节的主被动联合柔顺控制,增大了回转关节在受到碰撞时的回调角度,能够更好地化解环境碰撞力。同时在关节的控制系统中设计并添加了一个模糊自适应PID(比例-积分-微分)控制器,作为自适应阻抗控制中的位置控制器,能够减小回转关节输出转角恢复后的稳态误差,提高了关节与外界接触时的安全性。

关键词： 机械电子工程   节能技术   应用分析  

摘要： 最近这些年,伴随着高新技术的飞快发展,工业很快进入电子信息化阶段,然而,伴随着机械电子工程行业规模的日益扩张,环境污染与生态破坏等影响越来越大,已经给人类的生活造成了严重的影响,基于此形势下,国家强调各行各业要重视环保,走绿色可持续发展之路,节能控制技术作为机械电气工程单位有效控制材料损耗、精简成本的辅助手段,应当受到高度重视,以让其在机械电子工程中发挥价值,促进机械电子工程领域的稳定发展,文中此次重点分析如何应用节能控制技术于机械电子工程中,以给我国机械电子工程的可持续发展提供助力.

关键词： 机械电子工程   SCARA机器人   振动抑制   运动规划   n阶S形曲线  

摘要： 为了对SCARA机器人运动过程中产生的振动进行有效抑制,首先,建立了SCARA机器人的简化浮动坐标法动力学模型;然后,利用n阶S形曲线构造了同时对定位时间和SCARA机器人受到的冲击进行优化的多目标优化模型;最后,采用基于Kriging模型的NSGA-Ⅱ算法对优化问题进行求解。得到的多目标优化问题的Pareto前沿表明,四阶S形曲线的定位时间与三阶S形曲线大致相当,但是引起的冲击远小于三阶S形曲线。对优化结果的仿真也表明,以四阶S形曲线驱动的SCARA机器人运行过程更平滑,产生的残余振动也远小于三阶S形曲线。研究表明,四阶S形曲线具备比三阶S形曲线更加优良的振动抑制性能,在工程中具有广泛的应用价值。

关键词： 制造强国   机械电子工程   人才培养  

摘要： 介绍了应用型高校机械电子工程专业人才培养现状,分析了基于校企合作模式人才培养对机械电子工程专业的必要性,探讨了地方应用型高校机械电子工程专业人才培养模式。

关键词： 机械电子工程   人工智能   相互作用  

摘要： 在互联网时代下.为了促进机械工业的智能化和网络化发展,必须引入更先进的计算机技术.人工智能是一门新兴的计算机技术,其出现极大地提高了人类的生产力.目前,国内已将人工智能技术应用于机械电子工程,并已取得初步成果,为相关行业提供了新的契机.本章着重对机械电子工程与人工智能技术之间的联系与应用进行了深入地剖析,并对其进行了深入地阐述,希望能够对相关人员起到一定的指导作用.